8 月 19 日，備受矚目的 2026 世界機器人大會（WRC）在北京亦莊盛大開幕。作為全球規格最高、規模最大、影響力最廣的機器人領域權威展會，本屆 WRC 以 "人機共生，產需共融" 為主題，集結全球頂尖科研機構、頭部企業與行業精英，集中展示機器人領域前沿技術風向、產業趨勢與落地應用成果。"共融" 二字，折射出產業重心正從描繪遠景轉向攻克落地實操難題。

作為全球觸覺感知賽道的領跑者，帕西尼（PaXini AI）8月再獲 10 億元戰略輪融資，累計融資近 40 億元，刷新全球觸覺感知領域融資紀錄，以斷層優勢領跑全球具身感知賽道。與此同時，帕西尼總部遷至北京並完成股份制改造。融資提供資源，遷京提高協作密度，股改建立治理邊界，三項動作密集落地，帕西尼正成為跨越產業化臨界點的鉅艦，也是本屆 WRC"產需共融" 主題下頭部企業組織升級的典型樣本。

此次，帕西尼不僅以組織升級後的全新面貌亮相 B 館 B203 展位，更帶來新品的展會首秀，從芯片底層到全身感知完成技術閉環，為具身智能規模化落地交出一份 "全棧自研" 的現場答卷。

全棧新品驚豔亮相，重新定義觸覺感知邊界

在本次大會上，帕西尼首次亮相幾大新品——全球首個足底多維觸覺傳感器 PX-FOOTRIX、全新一代五指數據採集手套 PXCap Pro與搭載全球首款自研原生 6D 觸覺感知芯片 GEN4 FUSE 的第四代專業級ITPU 多維觸覺傳感器系列產品PX6AX GEN4。第一天其展位前已人潮湧動，吸引了眾多媒體與行業專家的目光，成為此次大會的焦點。

帕西尼全球首發的足底多維觸覺傳感器PX-FOOTRIX成為開展首日焦點。它基於全球首創 6D 陣列式觸覺傳感技術，實現足底全域三維陣列力覺與六維力 / 力矩感知，讓人形機器人從 "能夠行走" 邁向 "理解如何行走"。依託足底多維觸覺信息，PX-FOOTRIX 可分辨軟硬地面特徵，實時解析地形變化，驅動機器人動態優化步態策略，適應複雜地形。

在足底觸覺感知之外，帕西尼同期推出基於全球首款自研原生 6D 觸覺感知芯片 GEN4 FUSE 打造的第四代專業級 ITPU 多維觸覺傳感器產品矩陣 ——PX6AX GEN4。涵蓋Superior全新旗艦傳感器、Neuron 全身電子皮膚、Gripper 夾爪感知模塊三大全新形態，讓多維觸覺從 "單一器件" 真正邁向 "覆蓋全身" 的產品生態。

感知硬件解決的是 "機器人如何接觸世界"，而高質量物理交互數據決定了 "機器人如何理解並泛化這些接觸"—— 這正是帕西尼全新一代五指數據採集手套PXCap Pro 要破解的核心命題。其通過“觸覺感知力”、“視覺記錄態”、“編碼器定姿態”的三位一體深度協同，將人類手部示範高效轉化為高一致性、高複用性的物理真值數據。

沉浸式互動，讓技術成為可感知的“生命力”

多維觸覺傳感器展臺前，靈巧手指尖觸覺傳感器夾持羽毛，觀眾輕吹羽毛後，傳感器能夠實時採集 Fx、Fy、Fz 三軸細微變化，並驅動機械臂帶動靈巧手沿受力方向柔順移動。通過羽毛放大輕微氣流帶來的作用，最小識別力低至0.005N。另一側則呈現了觸覺傳感器在高速動態場景下的響應能力。靈巧手指尖依次撥過卡牌邊緣，每一次短暫接觸都被實時捕捉並轉化為屏幕上的計數數字與受力曲線。這一演示依託高速動態檢測、細微邊緣感知、高空間力分辨率與連續實時輸出四大核心能力，能夠在高速連續接觸下保留清晰局部力特徵，從而實現傳統方案較難兼顧的高速、高密度、多維分佈力檢測，並可廣泛應用於薄片分離與單張取料、輕力操作與防損傷等場景。

感知能力之上，是數據價值的橫向釋放。數據採集展示區以“同源數採、多體聯動”呈現數據跨本體複用的核心能力。觀眾佩戴 PXCap Pro 數據採集手套，可同時操控異構靈巧手，手部動作被實時重映射至多臺終端並同步執行，直觀體現了"一次採集、多機複用"的數據價值。這一能力的核心在於手套的標準化數據輸出與跨本體重映射技術。針對不同靈巧手的關節極限、運動空間與結構特性，系統可完成差異化的重映射適配，使採集到的數據不綁定單一本體或執行末端，解決了傳統採集方式下數據只能適配單臺機器人、跨本體難以互通的行業痛點。從數據採集到遙操控制，實現了"記錄即控制、採集即執行"的閉環，為具身智能數據量產與泛化應用提供了可遷移的底層支撐。

數據積累的終點，是真實世界的自主操作。現場，人形機器人正在自主完成拼小馬，從識別零件、抓取，到插接，看似簡單的拼裝，卻是 VLA 模型長期難以突破的瓶頸。真實世界的物理交互是接觸式操作，零件是否抓穩、插裝是否到位，無法僅靠視覺判斷，正如人類拼裝時依賴的是手部觸覺反饋而非眼睛觀察。這一能力背後，是帕西尼機器人手部搭載的自研觸覺傳感器以0.01N 微力感知精度實時捕捉接觸狀態，分佈力感知零件棱角，防止抓取滑脫；抓取與插裝過程中，指尖多維力控根據法向力與切向力動態調整力度，確保穩定性。在此基礎上，OmniVTLA 模型融合 "視覺 - 觸覺 - 語言" 三模態信息，通過 Feelix World 任務規劃引擎對拼裝任務進行系統化拆解，實現機器人自主決策與動作自適應調整。

這些別開生面的現場展示，不僅展現出帕西尼頂級觸覺帶來的精細操作能力，更是其 "感知硬件 — 數據採集 — 模型訓練 — 場景落地" 全棧技術閉環的真實體現。

從觸覺感知，走向人機共生

帕西尼在本屆 WRC 的亮相，背後是一套從感知到決策的完整技術閉環。新一代觸覺傳感技術深度賦能帕西尼百億級規模全模態具身智能數據集 OmniSharing DB，以高可靠性、高一致性的數據持續強化 OmniVTLA 大模型，最終打通 "高精度物理感知 - 海量全模態數據 - 泛化智能決策" 的核心鏈路。

對帕西尼而言，"共生" 意味着讓機器人擁有接近人類的觸覺感知能力，"共融" 意味着讓感知技術真正融入產線、融入場景、融入每一個需要機器人與物理世界真實接觸的任務。當行業從描繪遠景轉向攻克落地，帕西尼正在用技術、產品與數據的三重積累，回答本屆 WRC 提出的時代命題。

8 月 19 日至 23 日，北京亦創國際會展中心，B 館 B203，帕西尼等你來現場驗證。