觀點網訊：9月21日，由靈心巧手主辦的第四期 Demo Day「工業裝配專場」在京儀科技大廈舉行。據靈心巧手官方發佈，活動依託具身智能靈巧操作北京市重點實驗室，靈心巧手聯合創始人、總裁曹崗博士出席，與高校代表、行業生態夥伴探討雙臂雙手靈巧操作在複雜工業場景下的落地實踐。

該實驗室由靈心巧手（北京）科技股份有限公司牽頭依託建設，北京科技大學、北京信息科技大學聯合共建。系列活動每期開放20個現場參與名額。

活動現場，與會嘉賓參觀了靈心巧手一層展廳。現場重點展示O6靈巧手自我組裝產線，通過“O6裝配O6”真機復現工業生產線裝配流程，並展示了第二屆世界人形機器人運動會冠軍項目電動工具裝配及其延伸demo。

活動現場特邀清華大學自動化系長聘副教授李翔團隊進行真機演示和技術分享。三位青年學者依託搭載靈心巧手L6靈巧手的雙臂-雙手系統展示成果：博士後黃利展示線束裝配與柔性操作進展，在讀碩士鄒祺凱展示工業拾取與泛化抓取方案，在讀碩士崔庭瑀展示工具整理與精準挪移系統。

李翔在學術報告中指出，當前具身智能在工業裝配中的最大瓶頸並非運動控制，而是複雜受限環境與多模態物體下的泛化能力；團隊路線是不刻意復刻人手動作，而是提取人類操作中的“先驗”與“模式”作為搜索初值。該團隊定義了四種抓取模態概率模型（單手兩指、三指、全指及雙手全指），相關工作已被機器人學習頂級會議CoRL 2026錄用。

據靈心巧手發佈，2025年11月，靈心巧手參與ManipulationNet基準測試，使用O6靈巧手完成Peg-in-Hole（銷釘入孔裝配）任務，成為全球首個完成該任務的企業團隊。李翔與靈心巧手共同倡議高校、科研機構及產業夥伴加入該平臺。