觀點網訊:睿爾曼智能近日推出全新定製款6自由度諧波機械臂,適配科研實驗、移動機器人集成、商業服務等多場景輕載作業需求。
參數方面,該機械臂本體自重不超過4.5kg,工作半徑達690mm,機械臂有效負載1kg,重複定位精度達到±0.1mm,在多個真實場景中實景作業。
開發接口層面,該產品支持Python、C++編程,配備CAN FD通信接口,採用24V DC供電。
應用場景方面,該機械臂可用於高校與科研實驗室的視覺抓取、物體重複取放實驗;可搭載在四足機器人等移動平臺上,完成開門、小件物品拾取投放;也可在商業服務場景完成櫃檯物品分揀、物料擺放、物件傳遞等重複性工作。
